丝杆传动设计原理是什么啊？ 未解决

丝杆传动设计原理是：滚珠丝杠作为主动体，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。 滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将 扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的 摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。 滚珠丝杠由 螺杆、 螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。

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丝杆传动也称螺旋转动。丝杠传动的设计原理是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动。

其原理类似螺栓螺母，控制螺母不动，旋转螺栓，螺栓即可轴向运动；反之，控制螺栓不动，旋转螺母，螺母可以轴向运动。在丝杆传动中，丝母对应螺母，丝杆对应螺栓。丝杆两端由轴承座固定，通过电机旋转。丝杆传动中，丝母有旋转以及移动两个自由度，常规只需要移动这个自由度，故而一般需要通过导轨约束丝母的旋转自由度，也就是丝母沿着轴向在导轨上进行直线运动。